Industriell robot

Hva er industrirobot

En industrirobot er et robotsystem som brukes til produksjon. Industriroboter er automatiserte, programmerbare og i stand til å bevege seg på tre eller flere akser. Typiske bruksområder for roboter inkluderer sveising, maling, montering, demontering, plukk og plassering for trykte kretskort, pakking og merking, palletering, produktinspeksjon og testing; alt oppnådd med høy utholdenhet, hastighet og presisjon. De kan hjelpe til med materialhåndtering.

Fordeler med industrirobot

01/

Økt produktivitet
Når den er installert, kan automatisert arbeidskraft kjøre 24/7, non-stop i et jevnt tempo. I motsetning til mennesker er det ikke behov for pauser, planlagte fridager, uventet fravær eller lovlige grenser for arbeidstid.

02/

Presisjon og repeterbarhet
Industriroboter kan produsere mer imponerende gjennomstrømming sammenlignet med mennesker, og gjør det i stor skala og på gjentakelse. Tar vi kirurgiske roboter for eksempel, utvikles noen modeller for å operere innenfor grenseverdiene på én mikron eller mindre.

03/

Hastighet
Når det gjelder hastighet, er industriroboter uovertruffen av både mennesker og cobots.

04/

Sikkerhet
Industriroboter redder arbeidere fra utrygge arbeidsforhold og yrkesmessige farer. I stedet for mennesker kan bedrifter rekruttere maskiner når oppgaver involverer løfting av tung nyttelast, dårlig belysning, eksponering for giftige kjemikalier eller trange rom.

Hjem 12 Siste side

hvorfor velge oss

Profesjonsteam

Vi bruker egenutviklede maskinverktøy og roboter for å gi kundene fleksible automatiserte produksjonslinjer og forbedre konkurranseevnen til kundene.

Vår service

Overholdelse av "kvalitetsprodukter, service av høy kvalitet". Vi gir deg svar på nett 24 timer i døgnet.

Kvalitetskontroll

Standardisert og fullt optimalisert kvalitetskontroll, håndverk i produksjonsprosesser og prosessutstyr, som sikrer produktkvalitet.

Vårt produkt

Vi kan designe, utvikle, installere, teste, feilsøke industrirobot, dens enheter og relatert tilbehør, inkludert armaturoverføringsenhet, posisjoneringsenhet og kontrollsystem, vi kan tilby sveiserobot, skjærerobot, malerobot, sette sammen robot, poleringsrobot, utleveringsrobot , inspisere robot, buesveiserobot og så videre.

Typer industrielle roboter

Leddede roboter
Ledderoboter er de vanligste industrirobotene. De ser ut som en menneskearm, og det er derfor de også kalles robotarm eller manipulatorarm. Artikulasjonene deres med flere frihetsgrader tillater de leddede armene et bredt spekter av bevegelser.

Autonom robot
En autonom robot er en robot som handler uten menneskelig kontroll. De var de første robotene i historien som ble programmert til å "tenke" slik biologiske hjerner gjør og mente å ha fri vilje. Elmer og elsie ble ofte stemplet som skilpadder på grunn av hvordan de ble formet og måten de beveget seg på. De var i stand til phototaxis som er bevegelsen som oppstår som respons på lysstimulus.

Kartesiske koordinatroboter
Kartesiske roboter, også kalt rettlinjede, portalroboter og xyz-roboter har tre prismatiske ledd for bevegelse av verktøyet og tre roterende ledd for orientering i rommet. For å kunne bevege og orientere effektororganet i alle retninger trenger en slik robot 6 akser (eller frihetsgrader). I et 2-dimensjonalt miljø er tre akser tilstrekkelig, to for forskyvning og én for orientering.

Sylindriske koordinatroboter
De sylindriske koordinatrobotene kjennetegnes ved deres roterende ledd ved bunnen og minst ett prismatisk ledd som forbinder leddene. De kan bevege seg vertikalt og horisontalt ved å skyve. Den kompakte effektordesignen gjør at roboten kan nå trange arbeidsplasser uten tap av hastighet.

Sfæriske koordinatroboter
Sfæriske koordinatroboter har bare roterende ledd. De er en av de første robotene som har blitt brukt i industrielle applikasjoner. De brukes ofte til maskinpleie i formstøping, plastinjeksjon og ekstrudering, og til sveising.

Seriemanipulatorer
Seriearkitekturer er svært vanlige industriroboter, og de er utformet som en serie lenker forbundet med motordrevne ledd som strekker seg fra en base til en endeeffektor.

Parallell arkitektur
En parallell manipulator er utformet slik at hver kjede vanligvis er kort, enkel og dermed kan være stiv mot uønsket bevegelse, sammenlignet med en seriell manipulator. Feil i en kjedes posisjonering beregnes i gjennomsnitt sammen med de andre, i stedet for å være kumulative.

Hvordan brukes industrielle roboter?

Produksjon og montering
Den vanligste brukssaken for industriell robotikk er å produsere varer langs produksjons samlebånd. Alt som kreves er riktig programmering og en passende slutteffektor - verktøyet installert på enden av en robotarm - for dens utpekte oppgave, for eksempel å konstruere et produkt del for del.

Materialhåndtering
Industriroboter er godt rustet til å laste og losse tunge materialer, samt pakke og velge produkter. Ved å automatisere prosessene knyttet til overføring av deler mellom ulike utstyrsdeler, ivaretas kjedelige og farlige oppgaver uten fare for skade.

Sveising
Industriroboter utfører intrikate sveiser med presisjon og hastighet. Mekaniserte protokoller for bue- og punktsveising ble populært, i håp om å redde arbeidere fra brannskader og innånding av kreftfremkallende røyk, og har siden vært vanlig i bil- og byggebransjen.

Maling og maling
I bransjer som bil og romfart, brukes roboter til maling og maling. De sikrer en jevn påføring av maling eller belegg, reduserer avfall og forbedrer den generelle kvaliteten på det ferdige produktet.

Kvalitets inspeksjon
Utstyrt med avanserte sensorer og synssystemer, kan industriroboter brukes til kvalitetskontroll og inspeksjonsoppgaver. De brukes til å identifisere feil, måle dimensjoner og sikre at produktene oppfyller strenge kvalitetsstandarder.

Plukking, sortering og pakking
Industriroboter brukes til pakkeoppgaver i varehus og distribusjonssentre. De kan effektivt plukke, sortere og pakke produkter med hastighet og nøyaktighet for å fullføre ordreoppfyllelse, og hjelpe bransjer som e-handel.

Maskinpleie
Industrielle roboter blir ofte brakt inn i lager- og fabrikkinnstillinger for å ta seg av andre maskiner, for eksempel cnc-maskiner (datamaskin numerisk kontroll) og transportbånd. De kan laste og losse deler, bytte verktøy og utføre andre oppgaver, noe som hjelper den totale produksjonsprosessen.

Medisinsk og farmasøytisk produksjon
På det medisinske feltet har roboter automatiserte oppgaver som å dispensere medisiner, håndtere delikate instrumenter og til og med hjelpe til med kirurgi. De bidrar til presisjon og repeterbarhet i prosesser som er kritiske for pasientbehandling og sikkerhet.

Hvordan fungerer industrielle roboter?

Disse samarbeidsverktøyene er programmerbare og multifunksjonelle, og en av de viktigste komponentene er kontrolleren. Det er hjernen til roboten og det er der dens bevegelser styres, gjennom datasystemet som vil programmere instruksjonene til oppgavene som skal utføres.

Og for å gi dem presisjonen av bevegelser, har de installert en serie sensorer som lar dem kontrollere både plassen til å bevege seg på en bestemt måte, samt trykksensorer, for å utføre arbeidet med maksimal presisjon. Og alt dette er gjort takket være robotikkprogrammering og utviklingen av dataspråk brukt på denne disiplinen, for eksempel C/C++, som har resultert i et veldig bredt felt av robotprogramvare.

Målet er at disse maskinene kan gjøre alle slags oppgaver i industrisektoren, som boring og skjæring, som krever stor presisjon og hastighet, denne typen skjæring kan gjøres med laser for å kutte tykke materialer uten å slite ut bladet, de kan også sveise og smelte, pakke og palletere, håndtere og transportere varer på lager, og til og med overvåke kvaliteten på prosessene. Selv om den mest brukte produksjonsroboten er robotarmen, styrt av en datamaskin (kontroller), kan disse tilpasses etter hvilken type aktivitet de skal utføre, takket være delen som kalles end effector, eller end-of-arm verktøy, dvs. verktøyet som utfører aktiviteten, og som varierer etter oppgaven for den spesifikke oppgaven som skal utføres.

De vanligste robotene i bransjen er manipulatorer. De kjennetegnes ved å ha en struktur i form av en leddarm (SCARA) med opptil 6 akser eller ledd, noe som gir dem stor mobilitet til å utføre oppgaver som montering og sveising av deler, maling, pakking og palletering, blant mange andre . I tillegg kan de være kartesiske, hvis de beveger seg i de 3 aksene (X,Y,Z) eller hvis de har hjul for å bevege seg i forskjellige retninger regnes de som mobile roboter. Sistnevnte er svært nyttig for transport av materialer eller produkter både i produksjonssektoren og i logistikksektoren.

I tillegg kan industriroboter være samarbeidende, dvs. de er de som er utviklet for å jobbe sammen med mennesker og samarbeide i operatørenes oppgaver. Disse er høyt utviklede roboter siden de er utstyrt med sensorer og kameraer som lar dem oppdage tilstedeværelsen av operatører for å tilpasse bevegelsene deres og unngå enhver form for ulykke. Roboter kan også være autonome, de er også svært avanserte og er utstyrt med kameraer, sensorer og navigasjonssystemer som lar dem bevege seg og utføre oppgaver autonomt og ikke trenger menneskelig tilsyn.

Mekanikken bak en industrirobot

Kontrolleren:Kontrolleren er i hovedsak robotens hjerne. Det er en spesialisert datamaskin som kommuniserer med roboten og forteller den hva den skal gjøre. Dette er koblingen mellom den menneskelige operatøren og roboten. Kontrolleren består av både maskinvare- og programvarekomponenter for å håndtere varierende oppgaver, fra bevegelseskontroll til databehandling.
Robotarmen:Robotarmen er en sentral del av ethvert industrirobotsystem. Robotarmen etterligner bevegelsene til en menneskelig arm og består av tre hoveddeler: basen, skulderen og underarmen. Disse delene har ledd og elektriske motorer for å kontrollere bevegelsene deres, noe som gir fleksibilitet og presisjon. Hvert ledd gir industriroboten en bestemt grad av frihet. For eksempel beveger skulderen seg opp og ned, albuen fremover og bakover, og håndleddet lar endeeffektoren (i hovedsak robotens hånd) gripe og manipulere gjenstander.
Slutteffektoren:Også kjent som ende-på-arm-verktøy, end-effektorer er hendene til roboter. Slutteffektorer kommer i forskjellige typer, avhengig av bruksområde. Noen roboter har flere slutteffektorer som kan byttes etter behov avhengig av oppgaven. To vanlige slutteffektorer er gripere og verktøy. Produsenter lager ofte tilpassede slutteffektorer for å møte spesifikke behov. For eksempel, i bilindustrien bruker roboter slutteffektorer designet for å håndtere deler som dører, seter eller motorer under montering.
Sensorene:Sensorene er i utgangspunktet robotens sanser, og de spiller en viktig rolle i hvordan disse robotene fungerer. De gir viktig informasjon om robotens omgivelser, slik at den kan ta sanntidsbeslutninger. De vanligste typene er synssystemer og mikrofoner, som fungerer som robotens øyne og ører.
Kjøreturen:Drivsystemet er det som driver robotens bevegelser. Den gir kraften og bevegelsen som trengs for å flytte robotens deler. Det er tre hovedtyper av drivsystemer: hydrauliske, elektriske og pneumatiske. Valget mellom disse drivsystemene avhenger av de spesifikke behovene til roboten og oppgavene den er designet for.

Ytelsesspesifikasjoner for industrirobot

Antall akser eller frihetsgrader
Definisjonen av frihetsgrader er i forhold til retningen til en bevegelse og typene av bevegelse. De seks frihetsgradene er forover eller bakover, opp eller ned, venstre eller høyre, yaw, pitch og roll. Avhengig av en robots design, kan den ha alle seks aksene, med et høyere tall som gir den større fleksibilitet for robotarmen.

Vektgrense
Belastningskapasitet er vekten som roboten kan bære eller hvor mye kraft roboten utøver på en last og hva en robot tåler. Roboters lastekapasitet varierer i henhold til industrien der de brukes, med kapasitetsområdet fra 1,1 til over 2205 lbs (0,5 til 1000 kg). Spesifikasjonene for lastekapasitet er viktige i plukk- og plassapplikasjoner. Den oppgitte lastekapasiteten til moderne roboter er basert på den maksimale nyttelasten som er oppgitt, inkludert behovet for å akselerere eller bremse nyttelasten og endeeffektoren til og fra de maksimale oppgitte hastighetene til roboten. En nøye vurdering av vekten av endeeffektorer som er integrert i en robot, fungerer som en veiledning for å velge riktig robot for å passe til belastningskapasiteten til en applikasjon.

Nøyaktighet og repeterbarhet
Dette er de to hovedegenskapene som bestemmer effektiviteten til en robot i å utføre sine oppgaver. Nøyaktighet refererer til evnen til en robot til å posisjonere seg selv eller lasten på et spesifikt punkt, som måles ved å bestemme hvor nær dens endelige tilstand er en satt tilstand definert av brukeren.

Arbeidskonvolutt
Arbeidskonvolutten er den romlige spesifikasjonen til en robot, som er definert av dens feide område, rekkevidde og slag. Parametrene til arbeidskonvolutten er viktige for maskinlasting og lossing. En større robot krever en større arbeidskonvolutt som krever større plass, som må bestemmes før installasjon. Arbeidskonvoluttens funksjon er å kontrollere og definere området en robotarm kan nå, noe som er viktig for å skape trygge soner for arbeidere i robotens område. Å forstå arbeidskonvolutten er viktig siden alt en robot gjør er assosiert med arbeidskonvolutten.

Maksimal hastighet og akselerasjon
Hastighet og akselerasjon påvirker direkte designdriftshastigheten og gjennomstrømningen til en robot. Disse egenskapene avhenger av den kinematiske utformingen av armen og kraften til robotsystemets driver, aktuatorer og transmisjonskomponenter. Selv om å øke hastigheten kan se ut til å være den ideelle betingelsen for å forbedre effektiviteten, er tid involvert i å øke hastigheten på en robot og senke den, noe som påvirker effektiviteten. Plutselige endringer i hastighet eller høy akselerasjon kan utøve krefter på en robot som kan kompromittere dens struktur, inneslutning eller kvalitet.

Kontroller spesifikasjoner
Hver robot er utstyrt med sin egen kontroller, designet for å betjene den og tillate programmering av dens posisjoner, hastigheter og klemme- eller avspenningsgripere. Ulike merker av roboter har forskjellige programmeringsmetoder. Noen kontrollere tilbyr "teach through"-programmering der du bruker en "teach-pendant" for å jogge roboten til de forskjellige posisjonene, "registrere" den posisjonen og bruke den i programmet.

Vår fabrikk

Dalian Polyfull Intelligence Technology Co.,Ltd. er en profesjonell produksjonsbedrift for maskinverktøy, hovedproduktene inkluderer dreiebenk, fresemaskin, slipemaskin, etc., og i henhold til kundens behov kan vi også designe og produsere forskjellige spesialmaskiner, for å gi relativ teknologioppgradering og transformasjonstjenester i maskinverktøy felt. I mellomtiden er vi et selskap som produserer automatiserte roboter. Vi kan designe, utvikle, installere, teste, feilsøke industrirobot, dens enheter og relatert tilbehør, inkludert armaturoverføringsenhet, posisjoneringsenhet og kontrollsystem. Vi kan tilby sveiserobot, skjærerobot, malerobot, montere robot, poleringsrobot, håndrobot, inspisere robot, buesveiserobot og så videre. Vi har gitt mange referanser for automasjonsindustrien i Kina.

FAQ

Spørsmål: Hva er en industrirobot?

A: En industrirobot er en programmerbar maskin som er i stand til å utføre oppgaver med høy presisjon, hastighet og repeterbarhet i produksjon og industrielle omgivelser.

Spørsmål: Hva er de viktigste fordelene ved å bruke industriroboter?

Sv: Industriroboter tilbyr økt produktivitet, effektivitet, nøyaktighet, fleksibilitet og sikkerhet i produksjonsprosesser, noe som fører til kostnadsbesparelser og forbedret kvalitet.

Spørsmål: Hvordan programmeres industriroboter?

Sv: Industrielle roboter kan programmeres ved hjelp av teach-pendant-programmering, offline programmeringsprogramvare eller gjennom direkte programmering ved bruk av spesifikke programmeringsspråk.

Spørsmål: Hvilke bransjer bruker vanligvis industriroboter?

Sv: Bransjer som bil, elektronikk, romfart, mat og drikke, farmasøytiske produkter og logistikk bruker ofte industriroboter til ulike oppgaver, inkludert montering, sveising, maling og materialhåndtering.

Spørsmål: Hvilke sikkerhetstiltak er på plass for industriroboter?

Sv: Industriroboter er utstyrt med sikkerhetsfunksjoner som sensorer, nødstoppknapper, sikkerhetsgjerder og samarbeidende robotmoduser for å sikre sikker drift og beskytte menneskelige arbeidere.

Spørsmål: Hvordan forbedrer industriroboter effektiviteten i produksjonen?

Sv: Industriroboter kan jobbe kontinuerlig uten pauser, redusere syklustider, minimere feil og optimalisere produksjonsprosesser for økt effektivitet og produksjon.

Spørsmål: Hvordan håndterer industriroboter komplekse oppgaver?

Sv: Industriroboter bruker avanserte sensorer, synssystemer og programmeringsalgoritmer for å håndtere komplekse oppgaver som montering, inspeksjon og materialhåndtering med presisjon og nøyaktighet.

Spørsmål: Kan industriroboter jobbe sammen med menneskelige operatører?

A: Ja, samarbeidsroboter (cobots) er designet for å jobbe trygt sammen med menneskelige operatører, og muliggjør menneske-robot-samarbeid i oppgaver som krever fleksibilitet og fingerferdighet.

Spørsmål: Hvordan kan industriroboter integreres med andre produksjonssystemer?

Sv: Industriroboter kan integreres med CNC-maskiner, transportbåndsystemer, visionsystemer og annet automasjonsutstyr gjennom grensesnitt og kommunikasjonsprotokoller for sømløs drift i en produksjonslinje.

Spørsmål: Hvilken opplæring kreves for å betjene og vedlikeholde industriroboter?

A: Operatører og vedlikeholdspersonell trenger opplæring i robotprogrammering, drift, feilsøking, sikkerhetsprotokoller og forebyggende vedlikehold for å sikre optimal ytelse og lang levetid for industriroboter.

Spørsmål: Hvordan bidrar industriroboter til kvalitetskontroll?

Sv: Industriroboter kan utføre presise og konsistente oppgaver, noe som fører til forbedret kvalitetskontroll, reduserte defekter og forbedret produktkonsistens i produksjonsprosesser.

Spørsmål: Hva er de miljømessige fordelene ved å bruke industriroboter?

Sv: Industrielle roboter kan bidra til å redusere avfall, energiforbruk og utslipp ved å optimalisere produksjonsprosesser, minimere skraphastigheter og fremme bærekraftig produksjonspraksis.

Spørsmål: Hvordan håndterer industriroboter materialhåndteringsoppgaver?

Sv: Industriroboter utstyrt med gripere, sugekopper eller spesialiserte slutteffektorer kan håndtere materialhåndteringsoppgaver som plukking, plassering, sortering og palletering med hastighet og nøyaktighet.

Spørsmål: Hvilket vedlikehold kreves for industriroboter?

A: Vanlige vedlikeholdsoppgaver for industriroboter inkluderer rengjøring, smøring, kalibrering og inspeksjon av komponenter for å sikre jevn drift og forhindre nedetid i produksjonsoperasjoner.

Spørsmål: Hvordan tilpasser industriroboter seg til endrede produksjonskrav?

Sv: Industriroboter kan omprogrammeres, rekonfigureres eller omplasseres for å tilpasse seg endrede produksjonskrav, nye produktdesign eller variasjoner i produksjonsprosesser.

Spørsmål: Hvilken rolle spiller sensorer i industriroboter?

Sv: Sensorer i industriroboter gir tilbakemelding på posisjon, hastighet, kraft og miljøforhold, slik at roboter kan justere bevegelsene sine, unngå kollisjoner og utføre oppgaver med presisjon.

Spørsmål: Hvordan håndterer industriroboter sveiseapplikasjoner?

Sv: Industriroboter utstyrt med sveisebrennere kan utføre sveiseapplikasjoner som buesveising, punktsveising og lasersveising med høy hastighet, nøyaktighet og repeterbarhet.

Spørsmål: Kan industriroboter brukes til inspeksjon og kvalitetssikring?

A: Ja, industriroboter kan utstyres med synssystemer, sensorer og måleverktøy for å utføre inspeksjonsoppgaver, kvalitetssikringskontroller og defektdeteksjon i produksjonsprosesser.

Spørsmål: Hvordan forbedrer industriroboter sikkerheten på arbeidsplassen?

Sv: Industriroboter kan håndtere farlige, repeterende eller ergonomisk utfordrende oppgaver, redusere risikoen for skader på menneskelige arbeidere og forbedre den generelle sikkerheten på arbeidsplassen.

Spørsmål: Hvilke fremskritt gjøres innen industriell robotteknologi?

A: Fremskritt innen industriell robotteknologi inkluderer AI-integrasjon, maskinlæring, samarbeidende robotfunksjoner, IoT-tilkobling og forbedrede sensorteknologier for forbedret ytelse og effektivitet.

Spørsmål: Hvordan kan industriroboter hjelpe produsenter med å holde seg konkurransedyktige?

Sv: Industriroboter gjør det mulig for produsenter å øke produktiviteten, redusere kostnadene, forbedre kvaliteten og svare raskt på markedskravene, noe som hjelper dem å holde seg konkurransedyktige i et industrilandskap i rask utvikling.

Vi er profesjonelle produsenter og leverandører av industriroboter i Kina. Kjøp gjerne industrirobot av høy kvalitet for salg her og få tilbud fra fabrikken vår. For tilpasset service, kontakt oss nå.